电流PID模糊自适应控制器的设计

　　控制器将模糊控制和PID控制器两者结合起来，扬长避短，既具有模糊控制灵活而适应性强的优点，又具有PID控制精度高的特点。模糊PID控制器对复杂控制系统和特殊要求场合具有良好的效果。

　　宁波宏顺电子电镀厂结合实际需要，生产过程中电镀工艺要求电镀电源具有恒流、恒压两种调节方式，以确保接触片电镀的质量，是以霍尔电流传感器的反馈量作为模糊控制器的输入变量。

　　模糊控制器根据不同的电流误差量e，选择不同组的KP，KI，KD参数，送给PID控制器。图1为模糊PID控制的程序流程图。

图 1   PID模糊自适应控制程序流程图